郑公子归生率师伐宋宋华元率师应之大棘羊斟御明日将战华元杀羊飨

郑公子归生率师伐宋。宋华元率师应之大棘，羊斟御。明日将战，华元杀羊飨士，羊斟不与焉。明日战，怒谓华元曰：“昨日之事，子为制；今日之事，我为制。”遂驱入于郑师。宋师败绩，华元虏。夫弩机差以米则不发。战，大机也。飨士而忘其御也，将以此败而为虏，岂不宜哉！故凡战必悉熟偏备，知彼知己，然后可也。

归生：春秋时郑国大夫，字子家。

华元：春秋时宋国大夫，历事文公、共公、平公三君。大棘：宋邑。故址在今河南柘城西北。

羊斟：宋人，华元的驭手，后奔鲁。御：驾车。

与（yù）：参与，在其中。

制：这里是控制、掌握的意思。

败绩：大败。

弩机：弩牙，弩上发箭的装置。弩，古代一种利用机械力量发射箭的弓。米：指一个米粒的长度。

悉：全，都。偏：通“遍”。