春秋战国时期，投壶受到人们的喜爱，在宫廷和民间都迅速盛行起来。《史记·滑稽列传》说：民间城镇酒肆中，男女可同座边饮酒边投壶。在宫廷中，投壶更加流行。有时在各国交往的国宴上也举行投壶游戏。《左传·昭公十二年》记载了一段诸侯间投壶的史事。

公元前年，各国的君主来到晋国祝贺新继位的晋昭公，晋昭公设宴招投壶画像石待，并与齐景公等人一起投壶。晋昭公先投，齐景公后投。晋国的大臣中行穆子起身致辞说：“有酒入淮，有肉如坻，寡君中此，为诸侯师。”大意是，我国的酒多如淮水，我国的肉高如陵阜。我们的国君投中了这一箭，当为诸侯的盟主。那时各国都想称霸，晋国也不例外，似乎投壶投中了便是能称霸的一个吉兆。结果晋昭公真的投中了。齐景公也不甘示弱，回敬道：“有酒如渑，有肉如陵，寡人中此，与君代兴。”意思是说，我国的酒多如渑水，我国的肉高如陵阜，寡人投中了这一箭，代替你们的国君为诸侯的盟主。结果也投中了。晋昭公和齐景公的对话使这一场投壶带上了政治斗争的色彩。他俩位能每投必中，说明水平不低，是经常玩投壶游戏的老手。

关于投壶的方法，《礼记》中的“投壶”和“少仪”篇都有详细的记载。投壶之式（部分）投壶所用的壶，广口大腹，颈部细长，壶的腹内装满又小又滑的豆子，防止投的箭跃出。所用的“矢”是用朽木制成，一头削尖如刺。矢的长度有二尺、二尺八、三尺六三种，用于不同的投壶场合。一般每次比赛，只准投四根矢。

投壶游戏时，每投进一矢，由司射给投中者一边放上一“算”，即用来计算投中数目的用具。假如投中者高兴得忘乎所以，不等对方投掷就抢先又投一矢，即使投上了，司射也不给“算”。大概“不算”一词即由此而来。四矢投完算一局，司射为胜者“立一马”。共要进行三局，谁立三马，就算取得最后胜利，输的一方就要喝酒。这种游戏一来可使嘉宾多饮酒，以示主人盛情款客，二来可增添宴会欢乐气氛，一得两便，倍受古人的欢迎。任熊绘《投壶图》

在汉代，酒宴上举行的投壶游戏仍然盛行。贵族、士大夫们喜好投壶，每“对酒没乐，必雅歌投壶。”《献帝春秋》里记有袁绍的投壶活动《魏略》中记载了北地太守游楚和台郎王弼饮酒投壶，相互比试的故事：在汉画像石中也有投壶图象，这说明投壶在当时流行的情况。南阳画像石中有一幅《投壶图》，画面上中间立一广口大腹长颈投壶，壶内已投入两矢。壶侧放一个三足酒樽，樽上放一勺，用来舀酒。壶两侧有五人，其中二人投壶，每人怀抱三矢，手执一矢，向壶中投掷。画面左端一彪形大汉，已有醉意，席地而坐，正被一人搀扶退场，显然为投壶场上的败将。画面右端有一人跽坐，双手拱抱，正在观战。这幅生动的画像石刻反映了汉代投壶游戏的情况。

这一时期，投壶游戏的方法也有变化。据《西京杂记》记载：“武帝时，郭舍人善投壶，以竹为矢，不用棘也。古之投壶，取中而不求还，故实小豆，恶其矢之跃而出也。郭舍人则激令还，一矢百余反，谓之为骁。”这种名为“骁”的新投法，省去了许多繁琐的礼节，不用传统的“棘”制木质箭具，而采用竹箭，目的是为了增加箭杆的弹性，提高了投壶的技巧。旧式投壶为避免箭杆反弹出壶口，在壶中装上小豆郭舍人去掉壶内小豆，使箭投入壶中立即反弹出来，他接箭在手，再投箭入壶，如此一投一反，连续不断。这种投法增加了投壶的娱乐性，很受人们的喜欢。不过这种投法难度较高，能“骁”的人恐怕不多。

自西汉以后，新旧两种投壶游戏并行于世。汉魏年间人邯郸淳写有一篇《投壶赋》，赋中说当时的投壶“厥(其)高三尺，盘腹修(长)珐琅彩投壶颈，饰以金银，文以雕刻。”显然这种壶已不是席间通常来盛酒的壶，而是精工制作的游戏专用壶。汉代的投壶实物，目前发现的不多。河南济源泗涧沟汉墓曾出土绿釉直颈陶壶，江苏盱眙东阳东汉墓也曾出土刻花直颈铜壶，它们的造型特点与《投壶赋》中投壶“壶颈修七寸，腹修五寸”(通高尺寸，约?厘米)的记载正相符合。

两晋南北朝的投壶，是以纯娱乐为目的。所以魏邯郸淳在《投壶赋》中说：投壶“悦举坐之耳目，乐众心而不倦”。当时，统治者和文人饮宴欢聚，无不以投壶为乐。《南史·柳恽传》记载：南齐竟陵王肖子良与柳恽夜宴，柳恽善投壶，两人玩到天明。因而肖子良和柳恽朝见齐武帝都晚到了。齐武帝询明情况后，不仅未加斥责，反而“复使为之，赐绢二十匹”。可见当时对此戏的爱好。在北朝，投壶同样流行。《颜氏家训》中讲：颜之推从南梁逃到北齐，见北齐广宁王高孝珩、兰陵王高长恭等人的家里都有投壶用具，但技艺稍逊于南朝。

这时的投壶，在口的两旁，还设有两个小耳，说明从晋代开始出现了有耳投壶。随着壶耳的出现，投壶的难度增大了，花样增多了，技巧也随之提高。晋朝左光禄大夫虞潭在《投壶变》中记载了许多新鲜的投法。例如：投入左或右耳的箭，箭身斜倚在耳口形同腰间佩剑那样的，称为“带剑”。箭身斜倚在壶口的称为“倚竿”。投的箭“圆转于壶口”，停时成为“倚竿”的，称为“狼壶”。箭尾投入壶口的称“倒中”等等。